世界初のオープンソースの自動運転OS「Autoware」の誕生から約7年。
安全な⾃動運転に資するあらゆるテクノロジーを開放し、様々な組織、個⼈がその発展に貢献できる、「Autoware」を中心とした開放的なエコシステムによる「自動運転の民主化」についてお話しします。

技術系イベントではすっかりとお馴染みになったLightning Talks！
そんなLTのSWEST版こと Embedded Lightning Talks を今年も開催します。

● 下記内容のLTを募集してます
・やってみた！作ってみた！ものの紹介
・ポスター内容のLT
・研究LT
・ちょっとスゴイ組込み開発自慢
・組込み業界・SWESTに物申すLT
・その他、ご相談ください

基本的に1枠10分程度を予定しておりますが、応募件数により調整します。件数が多い場合はそのまま延長戦となる可能性もあります。
以下よりお申込みください。
　https://forms.gle/GkMJYjJzJyJdeJ9m8

● こんな人にオススメです
　① 発信したい事はあるけど，討議テーマ・セッション提案やインタラクティブセッションはちと敷居が高い...
　② 誰かと議論したいネタはあるけど，興味ある人いるんかな？
　③ ドリンク片手に楽しく組込み談義したい！


ワイガヤで議論してこそのSWEST！せっかくSWESTに参加したのなら，聞くだけじゃなく「発信」もしてみませんか？
あなたの発表ネタに食いつく人がいるかもです :-)


● 発表形式について
下呂の現地からもオンラインからも参加しやすい形式を検討中です．
追ってお知らせします．

自動車と並ぶ名古屋固有の産業「アミューズメント業界」で用いられる組込システムの実態についてご紹介します。

・CPUにはいまだに古典的名器の○○○が使われているらしい？
・某社のあの家庭用ゲーム機が使われてる？
・角の席が大当たりしやすいよ
・初めて来た女性ばかり当たるのに自分は当たらない(怒)、遠隔操作だっ!
・PCのグラフィックで有名なあのメーカーが参入を狙っていた？
・クリーンな印象のあのメーカーが実はこんな物を作ってる
・市場で発生した悲惨な不具合

などなど、巷でまことしやかに囁かれる遊技機のウワサ話…
庶民の娯楽「パチンコ・スロット」機について、技術的な裏事情を面白おかしくお話しします。

組込み初学者向け研修LED-Campは、シミュレータを用いたオンライン形式での開発実習を行い、大好評をいただきました。十周年を迎える今年は、シミュレータと実機を両方活用する、新たな開発実習のカタチに挑戦し、準備を進めています。苦労話はもちろん、実際やってどうだったか？などもたっぷりお話します。これからの開発実習について、ぜひ熱い議論をしましょう。

ACRi が運営する FPGA 利用環境である ACRi ルームは、2022年8月に開設2周年となります。ACRi ルームの大きな特徴は、FPGA 設計の教育や基礎習得のため、ローエンド FPGA を搭載した Arty ボードが接続された仮想サーバが100台提供されていることです。ただ、ボードが遠隔環境上にある以上、ボード上のスイッチや LED を直接操作したり確認することができず、学習者にハードウェアに触れている実感を与えにくいのが現状です。
そこで本研究室では、ACRi とは独立したプロジェクトとして、安価なコントローラボードを用いた、ハードウェアに「さわれる」実感を与えられる遠隔学習システムの開発を進めています。本セッションでは、プロジェクトの概要やこれまでの成果物、今後の展望について、デモを交えつつ紹介します。

TOPPERS/箱庭WGは，2019年に結成され，今年で４年目になります．本活動では，箱庭コンセプト・ビジョンを実現したい技術者/研究者が有志で集まって日々技術研鑽をしています．

箱庭を実現するには，様々な技術領域を横断しなければなりません．

その意味で技術的な難易度は高く，新しい技術へのキャッチアップも必要な上，箱庭の最終イメージは，見る人/立場によって意見がわかれると来ています．すごく道に迷いやすいプロジェクト？ではないかと思います．

本セッションでは，TOPPERS/箱庭のコンセプトと目指すところを振り返りながら，現在に至るまでに試行してきた数々の失敗/成功談を交えながら，箱庭の魅力について語りたいと思います．

その上で，今年度の成果内容(VR/Photon)を紹介するとともに，次の新しいチャレンジ/構想を説明していきます．

設計で構造と振舞いのモデルを作成しても、実装する際にモデルとの対応を損なってしまうと、設計の問題が見つかってもモデルに戻って見直せなくなります。どのような工夫があれば、モデルと対応したコードを安定して得られるのでしょうか。このセッションでは、モデルと対応したコードを得るための技術や開発支援方法について紹介します。

AI Engineは複数のVLIW SIMDプロセッサを二次元に配置したアクセラレータです。信号処理や機械学習を従来のFPGAに実装する場合に比べて、消費電力を40％削減、シリコン効率を最大8倍に高めます。AI Engineのプログラミングでは、AI Engineのアーキテクチャを意識した効率の良いコードを記述することが重要です。ACRiルームでは、AI Engineの技術習得を行う場として、AI Engineを搭載するVCK5000アクセラレータカードのリモート利用環境を提供しています。
このセッションでは、AI Engineのアーキテクチャを解説し、ACRiルームを利用したチュートリアルを通してAI Engineのプログラミングを体験していただきます。チュートリアルに参加される方は事前にACRiルームのユーザー登録を行っていただけますようお願いいたします。

ザイリンクス AI エンジン テクノロジ
https://japan.xilinx.com/products/technology/ai-engine.html
ACRiルーム
https://gw.acri.c.titech.ac.jp/wp/

「箱庭」はシミュレーション環境であることから、各種の課題に取り組む場合の環境としての活用が期待されている。本ワークショップでは、ハンズオンを通じて、実証環境や演習環境としての箱庭の活用可能性を実感する機会を提供する。また、活用事例についても紹介する。

概要：
　アジャイル開発はウオーターフォール型開発と対比し、ソフトウエア開発プロセスの課題を解決するために発展、普及してきた。アジャイルのプラクティスには、人間的な側面も考慮されており、その実践は、エンジニアの心理的な健康リスクを下げる可能性を秘めていると考える。ストレスチェック制度で職場のストレスを定期的にサーベイし職場の心理的な健康リスクを評価するというのは一般的になりつつある中、アジャイルとエンジニアのポジティブメンタルヘルス、心理的安全性について考える。

第5世代の移動通信システムである5Gは，「超高速・大容量」「超低遅延」「超多数同時接続」が実現できるIoT時代のICT基盤として，すでに私たちの生活に溶け込みはじめています．さらに次世代のBeyond 5G/6Gでは，これらに加えて「超低消費電力」「超安全・高信頼」「自律性」「拡張性」の機能付加による新たな価値の創造が提唱されています．

ではこれで，なにができるのでしょうか？
本セッションでは，5GおよびBeyond 5Gの勘所と新機軸について，基礎技術からわかりやすく解説します．組込み技術者にとってどこから始められるのか，どのような組込み技術が応用できるのか，広域分散型のIoTシステムにどのように貢献するのかについても紹介していきます．そして，5G/Beyond 5Gの導入によってどのようなIoTアプリケーションの開拓が期待されるのか，想定される応用例を挙げながら議論していきます．

さらに，講師らが進めている，関数型パラダイムで5Gをびよんどする「B5G.ex」研究開発プロジェクトについての近況や展望についても紹介します．

組込みソフトの開発では、依然としてCを採用することが多いようです。また、自動車で採用が進んでいくことが予想される AUTOSAR Adaptive Platform の実装言語として、C++が採用されました。
これらを踏まえて最近のCとC++を取り巻く状況を概説します。形式は、ハイブリッド開催に配慮したレクチャー方式となります。
普段開発に使っている言語の最近の状況に興味がございましたら、気軽に参加をご検討ください。入門者歓迎です。

ETロボコンは組込みソフトウェア技術を競うロボットコンテストです。2020年～21年はコロナ禍のためETロボコンシミュレータを活用した大会が実施されました。2022年はリアル大会が復活しましたが、初心者向けのエントリークラスでは引き続きシミュレータを用いることで参加の敷居を下げています。ETロボコンシミュレータは同種のシミュレータと比べると比較的環境構築が容易であるものの、Linux系の知識が求められるため環境構築で挫折するひとがいたことも事実です。そこで、インストール不要で、WEBブラウザ上で動作するETロボコンシミュレータを試作し、昨年のSWESTで一部を紹介しました。本セッションではWEBブラウザ上で動作するETロボコンシミュレータの仕組みについて説明します。UnityのWebAssemblyでビルドされたシミュレータとスクリプトエディタを連携することで、初心者でも簡単にETロボコンシミュレータを動かすことができます。また、大会用シミュレータでは体験できない倒立振子ロボットを制御することも可能であり、その原理について簡単に説明します

DX (Digital Transformation) って何?

我々は、デジタル時代の大きな変化を目の当たりにしています。
・デジタルで何がどう変わるのか
・我々が直面する変化とは

本講演では、具体的な事例を通して、デジタルがもたらす変化の本質とそのインパクトについて考えます。

いつか来る言語と言われ続けてやっぱり来ないでおなじみ、Nim言語について紹介します。NimはC/C++などに変換して実行される静的型付け言語で、その特性から相互運用性が高く、組み込みプログラミングへのサポートも存在します。また、近年では新たなGCであるARC/ORCの導入によってver 0.x時代のNimと比較すると十分に実用性を高めつつあります。このセッションでは、強まることなくNim本来の素敵なポイントをご紹介します。

このセッションでは組込みシステム技術者を育てるための教育内容や教育方法の近未来の姿を議論する。ここ20年で組込みシステム技術者を教育する様々な活動が企業、大学、NPO等で行われてきてた。一方で組込みシステムを取り巻く技術が大きく変化しつつある。そこで次世代の技術者を育てるには、どのような内容を、どのように教えるのがよいのかを議論したい。