ソフトウェア類

• 開発環境の更新（.pdfファイル）
• 事前実習ページで開発環境を構築されている場合は，上記ページに従った更新作業が必要です．

• astah* Professionalプラグイン
• モデル駆動開発プラグイン（.jarファイル）
  最新版およびソースコードはGitHubで公開しています．
• コンソール出力プラグイン（console-1.0.1.jar）は，*astahのプラグイン開発環境であるastah *Plug-in SDKに同梱されています．
• Arduinoライブラリ（.zipファイル）
• Create.cpp, Create.hはGPL v2ライセンスを継承しています．

当日資料

• セッション資料
• 「チームビルディングの基礎と実践」
• 追加資料
• 「Scrumによる開発実践」
• 講義編
• 実習編
• 「組込みシステム開発の勘所と実践」
• Arduinoサンプルスケッチ集（.zipファイル）
• 「モデル駆動開発概要と実践演習」
• 講義編
• 実習編
• その他の資料
• オープニング
• 競技ルール
• 資料集掲載内容の差し替え
• 説明時のスライド版
• 競技コースマップ（1:20縮尺）
• 成果発表会について

事前実習

• 事前実習のページをご参照ください．

マニュアル類

• iRobot Create
• OWNER'S GUIDE
• OPEN INTERFACE SPECIFICATION
• ドック入りしたい場合：
  

  　create->demo(create->DemoCoverAndDock);
  を呼び出してください．音が鳴ってドック入り動作を開始します．
  

• ドック入り後にArduinoからの制御を再開したい場合：
  

  　create->fullMode(); delay(2000);
  を呼び出してください．再開して制御可能な状態になります．
  （delay時間は適時変更してもらってかまいません）
  

FlashAirデベロッパーズサイト

• FlashAirにデータをアップロードしたい場合：
  

  1. 以下のCGIページにアクセス（XはFlashAirの番号）
  　http://192.168.11.3X/upload.cgi
  2. なにかしらファイルをSubmitする
  　ファイル名は <8文字以内>.<3文字以内> が良い．
  3. アップロードされたファイルは，up/ ディレクトリにあります．
  　http://192.168.11.3X/up/
  

超音波距離センサ（Maxbotix LV-EZ1）データシート

APIリファレンス集