SWEST22では、特別企画：オンラインワークショップとして、組込みエンジニアの「働き方」についてみなさんと考えます。

新型コロナウイルス感染症の流行を受け、人が集まることが制限されるなかで、働き方が急激に変化していく事は必然となります。組込みをはじめとする、情報産業に関わるエンジニアは、働き方を変えるためのICT基盤を作り出したり、支える役目も負っています。ですが、働く当事者としては、様々な課題を感じている人が多いのではないでしょうか。

・否応なくテレワークで働くようになり、戸惑いを感じている、部下やチームメンバーの様子がわからない、コミュニケーションがうまくとれない。

・ただでさえデスマーチなのに、コロナ過の影響で開発プロジェクトの運営に四苦八苦。強いプレッシャーのなかプロジェクトを成功させなければならない。

もしかしたら新型コロナの流行は単なるきっかけであり、いままで潜在していた課題が、一気に顕在化したとも考えられます。

Withコロナの時代のなか、これらの課題を乗り越え、組込みエンジニアがもっと活躍できるには、何が必要か探してみましょう。

研究発表・プロジェクト紹介・自由工作発表・協賛企業デモ展示をポスター形式で行います。

技術系イベントではすっかりとお馴染みになったLightning Talks！そんなLTのSWEST版こと Embedded Lightning Talks を開催します。

● 下記内容のLTを募集してます！
・やってみた！作ってみた！ものの紹介
・ポスター内容のLT
・研究LT
・ちょっとスゴイ組込み開発自慢
・組込み業界・SWESTに物申すLT
・その他、ご相談ください

基本的に1枠5分を予定しておりますが、応募件数により調整します。件数が多い場合はそのまま延長戦となる可能性もあります。
以下よりお申込みください。
　【現在，フォーム作成中です．近日公開予定！】

● こんな人にオススメです
　① 発信したい事はあるけど，セッションの提案やポスターはちと重い...
　② 誰かと議論したいネタはあるけど，興味ある人いるんかな？
　③ お酒片手に楽しく組込み談義したい！


ワイガヤで議論してこそのSWEST！せっかくSWESTに参加したのなら，聞くだけじゃなく「発信」もしてみませんか？
あなたの発表ネタに食いつく人がいるかもです :-)

組込み開発は，IoT/自動運転システム時代に入り，様々な機器が絡んだ複雑なシステムと向き合う必要があります．TOPPERSプロジェクトでは，このようなシステムを手軽にシミュレーションできる仮想環境である『箱庭』の構築に取り組んでいます．
https://toppers.github.io/hakoniwa/

本セッションでは，『箱庭』で掲げるコンセプトと，これを実証するために開発しているプロトタイプ・モデルを紹介します．その後，「箱庭をどう使う？」をテーマにしたアイディア出しや，「箱庭がどうなると嬉しい？」のディスカッションしたいと思います．開発現場からの視点，教育現場からの視点，研究対象としての視点，さまざまに皆さまのご意見やご知見を頂けますと幸いです．夜の分科会ですので，思い思いの飲み物やおつまみを楽しみながら，ざっくばらんに語り合いましょう！

我が国の組込み産業の競争力強化を目指し、組込みシステム研究会(SIGEMB)の有志メンバが2018年11月に湯河原に集結し、2日間にわたり議論した結果、組込みシステム技術者／研究者が急速に取り組むべき課題が明確化されました。
これらは明文化され「湯河原宣言2018」として公開されています。
（http://www.sigemb.jp/wordpress/archives/394）

最初の公開以来、各種イベントにおいて宣言内容の見直しと拡充に向けて議論を重ねてきました。
本セッションでは、湯河原宣言2018及びこれまでの議論を紹介するとともに、
- アフターコロナの組込み技術
- やってみよう○○の新しいカタチ
- チーム湯河原の結成
に関して徹底的に議論し、今後の研究・開発に活かすことを目標とします。

毎年組込み初学者向けの研修「LED-Camp」を行っています。
LED-Campは、毎年多数の参加者から高評価を頂いてます。
しかし、オンライン化に向けては、課題が山積しており、高評価の維持が困難と考えています。
そのため今年は中止とし、来年に向けて準備中です。
ここでは「今まで」のLED-Campの最強の研修内容・その作り方を紹介し、「これから」の改善案を皆さんと議論します。
教育に関心のある方はご参加ください。

企画中

Your car has numerous cameras and sensors that continuously record the world around it. Amazon and Denso are developing a new Mobility as a Service platform that will enable edge computing directly inside the vehicle to allow machine learning algorithms to make sense of the vast amount of data being generated. This talk will show how machine learning is being used for the following: to identify unsafe driving behavior like rolling stops and red lights; to provide dynamic road condition updates to mapping service providers; and even seek detect when a baby has been left inside a vehicle accidentally. Denso will demonstrate AWS Greengrass running Machine Learning Inference models deployed in Docker containers in a real vehicle and how they leveraged the AWS Connected Mobility Solution to keep millions of drivers safe with connectivity and continuously updated machine learning algorithms.

本セッションでは元々組込みエンジニアをしていた私がWeb・クラウドの世界に飛び込んだときに感じたギャップを共有しつつ、IoTシステムのバックエンドを構築する手順をご紹介いたします。

　クラウドサービスには世界シェアNo.1のAWS(Amazon Web Services)を用います。

　組込みエンジニアにとって、「クラウド」とは遠い世界の話のように聞こえるかもしれません。
　しかし、一度クラウド構築を経験すると既存の製品やサービス、各種ライブラリを組み合わせることで簡単にシステムを構築できることを実感できます。
　クラウドで扱われる技術要素や用語・思想を知ることで、IoTシステムの開発がより円滑に進められること間違いなしです。

　内容は入門者向けですので、「IoT」や「クラウド」に興味がある方、ぜひ気軽にご参加ください。

企画中

企画中

複雑化していくソフトウェアの開発に対応するため、プラットフォームのオープンソース化によりコミュニティを活発にし、コミュニティ全体でソフトウェアの開発を加速させている事例はいくつも存在します。
本セッションでは、前半はロボット開発を背景に持つROSについて、後半は宇宙開発を背景に持つc2aについてお話します。

（前半）
ROS2 はこれまでの研究用で開発された ROS1とは異なり、企業からのニーズが組み込まれ、製品へ組み込める品質が期待されています。
日々 ROS2の開発が進んでいる中でリアルタイム性についてスケジューリングや通信など、現在でも検討されている議題があります。
本討議では、リアルタイム性の向上に向けた最新の動向や、リアルタイム ROS2に向けた弊社の取り組みを紹介します。
また、オープンソースである ROS2に抱いている期待についても述べたいと思います。

（後半）
近年、産学官の新規参入者を巻き込んだ超小型衛星による地球周回ミッション数が増え、月・火星等の深宇宙領域への拡大も期待されています。
一方で、新規参入の大学・民間企業等が、深宇宙探査ミッションに乗り出す際の障壁の1つとして、宇宙特有の環境を模擬した試験の難しさが挙げられています。
弊社では東京大学と連携し、超小型宇宙探査機の裾野拡大に注目し、新規参入者の支援を目的として宇宙特有の環境を模擬・試験環境も提供する「宇宙探査機のソフトウェアプラットフォーム」の確立に取り組んでいます。
本発表では、宇宙における組み込みS/W開発事例として、筆者も開発に携わった月面探査車、現在取り組んでいる超小型人工衛星向けソフトウェアプラットフォーム開発などの紹介を通じて、組込みシステムも関わる宇宙におけるソフトウェア開発事例の紹介をします。

昨今、ディープラーニングのチューニングを自動で行うAutoML技術が注目されています。Google Cloud AutoMLとAzure Custom Visionを紹介し、弊社で開発しているQumicoを使う事で、ラズパイ上で簡単に精度の高いディープラーニングを動かす方法を紹介します。

「家庭に仕事を持ち込まない」という言葉がありますが、そんなことを言ってられない時代が来ました。在宅勤務が普及することにより、自宅で仕事をする事が多くなり、今までプライベートだった時間や空間が、職場に浸食されるようになったといえます。逆もまた然りで、職場が、個人の生活に浸食されることも考えられます。時代は、ワーク・ライフ・バランス（仕事と生活の調和）から、ワーク・ライフ・フュージョン（仕事と生活の融合）に移り変わって行くのでは無いかと思ったりします。
　在宅勤務を行うにあたって、家族関係をはじめとする、プライベートの関係・環境について、新しいカタチを探します。

企画中

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このセッションでは，組込みシステムについて書かれた英語のWikipediaや教科書などをテキストにして，英語でどのように最新技術を学ぶかを習得します。1人でのワークやグループディスカッションを伴う内容を予定していますので，セッション中に内職をしたい方はご遠慮ください。

参加を検討している人は，次の Google フォームによるアンケートにご協力ください。 https://forms.gle/HBvtDdmEgTff7b7q6 いただいた内容をもとに，分科会の内容を調整したいと思います。

Nervesとは，関数型言語ElixirでIoTシステムを構築できる「ナウでヤングなcoolなすごいやつ」です．SWEST21ではNerves Projectのco-authorの1人であるustin Schneckを招聘し，メモリアルな基調講演を実施しました．
https://swest.toppers.jp/SWEST21/program/keynote.html#keynote

あれから１年，Nervesは留まるところを知らず急速に進化を遂げています．

本セッションでは，まず，Elixirの気持ちよさやNervesの素晴らしさをふりかえり，Nervesの最近のアップデートをみなさんに共有したいと思います．特にIoTの構築で必須なネットワーク接続の安定性向上とビルドツールのバージョンアップがあります．続けて，Nervesを使えばこんなものが作れます！の事例や作例を紹介します．
その後，本題の「Nervesでなにつくろ？」です．このようなフレームワークがあったとき，皆さんはどのようなIoTシステムを作りたいですか？小グループに分かれてアイデアソンをしてみましょう．そして，最後に分かち合いをして，今後のNervesの進みゆく将来指針を占ってみましょう．

自動車業界において多くの企業が導入している「AUTOSAR」(*1)。聞いたことがあるけど中身は分からない方も多いのではないでしょうか。でも大丈夫。本セッションでは、AUTOSARとは何か、分かりやすく説明します。一緒にAUTOSARを基礎から学びましょう。
(*1)車載共通標準ソフトウェアアーキテクチャ

企画中

コロナウイルスの影響により、開発のオンライン化が進んでいます。
オンライン開発における、コミュニケーションの取り方に戸惑っている方も多いのではないでしょうか。
オンラインとオフラインのコミュニケーションには、どんな違いがあるのでしょうか。
このセッションでは、ワークを通じてオンラインコミュニケーションの「伝わり方」にフォーカスします。
そして、オンライン、オフラインそれぞれのメリット、デメリットについて考え、今後のオンライン開発を改善するきっかけになったらと思います。

複雑な組込み開発では、ビルド環境に悩まされた方も多いと思います。
IDEでも特定のベンダーのものを使わざるをえず、複数の環境を切り替えて
使ったり、バージョンが合わずに環境が壊れてしまう事もあります。

近年ではdockerなどでビルド環境をコンテナ化することで、
いつでも誰でも同じ環境を即時に再現することができます。

またビルドコンテナをクラウド環境に移し、CIビルドを行うような動きも出てきています。
さらに、開発環境・エディタもクラウド・ブラウザ上で完結してしまう仕組みも出てきています。

本セッションでは、軽量で拡張性の高いVSCodeと
クラウドIDEであるEclipse Cheを中心に
新しい組込みソフトウェア開発環境について議論します。