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セッションS2d ワーク
テーマ：Nerves Training: Elixir.Circuitsによる外部デバイスの制御
コーディネータ：高瀬 英希 氏(京都大学/JSTさきがけ),
菊池 豊 氏(高知工科大学 地域連携機構)
日時：2019/9/6(金) 9:00～10:10
参加人数：21名
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■概要
・Nerves Trainingを行う
・Elixir.Circuitsでデバイスを制御する(前半・本セッション)
・mixでNervesアプリを開発する NervesHubでOTAを実行する(後半)

■自己紹介(講師・TA)
　・高瀬 英希 (京都大学/JSTさきがけ)
　・菊池 豊 (高知工科大学 地域連携機構)
　・山崎 進 (北九州市立大学 国際環境工学部)
　・Justin Schneck (Nerves Project)

■準備と概念の説明
・Nerves Training：本家のTrainingは6時間掛かりのボリュームがある
今回は2.5時間しか無いため、Elixir.Circutsを使うところ、
mixコマンドでプロジェクトを開発してNervesHubでOTAデプロイを行うところまでを行う

・資料：(一般には非公開)
　・Google Spreadsheetで進捗を管理する

・NervesKeyが取り付けられたラズパイ0をUSBケーブルでPCに接続する
　ラズパイの外側のポートは使用しない
　内側のGadget Portを使用

・Host：開発用のPC
・Target：ラズパイ
・SDカードからファームをブートする

・NervesHub：ネットワーク通信によりクラウド越しにHostとTargetを繋ぐ

・Trainingのポリシー：極力コピペは控えて、コードやコマンドは手打ちすること。そのほうが実際の身につく

■Nervesのブートとホストからの接続、実行

・zipファイル内のnerves_training_id_rsaを~/.sshに配置しchmod 600で権限を付与

・ラズパイをUSBケーブルでPCに接続して、ssh nerves.localでssh接続→iexが立ち上がる
iexはelixirのインタプリタで、通常Ctrl+Cを2回押すと終了するがラズパイ上で
起動しているiexはexitコマンドで終了することになっている

RingLogger.next：これまでのログを表示する
RingLogger.attach:これからシステムログを表示する
RingLogger.detach:システムログを表示しない

◆トラブル：ssh接続できない
・virtualboxの場合、拡張プラグインを入れる必要がある可能性がある
device usbをboxに全部渡さないとethernetが使えない
・USBケーブルが壊れているorパワー不足が原因であることも多い


■Elixir.Circuitsを使う
・GPIOは簡単だが遅い
LEDやボタンを検知するには向いている(ので今回はCircuits.GPIOを使う)

・Hex: Elixirのライブラリやパッケージを配布するシステム

・GPIOの割り当て：ボタン2つ、方向キー５つ
　・Circuits.GPIO.open関数でGPIOをopenしpin番号、inputかoutputか、pullupか
　 pulldownかを指定する
　・Circuits.GPIO.read関数でGPIOの状態を読むことができる
　・Circuits.GPIO.set_interruptsでボタンの状態を表示する
　　(ボタンを押すと0,離すと1)

　・GenServer:Elixirの、プロセスを生成してこのプロセスにデータを送る、プロセス生成の機能

・ボタンの値が変わればそれを表示する関数を持つモジュールを定義し、実行してみる

・i2c：組み込みは色々な通信規格がある
i2cのライブラリ：Circuits.I2C・・・バスの名前を探すことなどができる


(セッションS3dに続く)