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セッションs3a
テーマ：卓球ロボット開発史～人と機械の融和に向けて～
講師：八瀬哲志（オムロン株式会社 技術・知財本部　無線・組込研究室）
日時：2018/8/31 10:25～11:15
参加人数：49人（終了時）
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○卓球動画の紹介
2013年：少し無理な動きをすると対応できない
2015年：まっすぐなボールには対応できる
2017年：多少無理なボールにも対応できる
2018年（開発風景）回転をかけられるようにしたい

○講演
1．卓球ロボット開発の目的
Q．なぜオムロンが卓球ロボット開発を行っているのか
A．コア技術＝センシング＆コントロール＋Thinkの詰め合わせ
現場の人たちの高度な判断をいかにロボット等にインストールするか
→技術をアピールするのに卓球は都合がいい
卓球は「100m走をしながらチェスをするようなスポーツ」
中国の展示会に出すために卓球ロボットプロジェクトを始めた
カスタムロボットではなく，基本的にオムロン製品の技術を組み合わせている
A．人と機械の融和
自動化→よりよい社会を作るための手段
創業者の言葉：代替→協働→融和（海外で大きな反響）
融和を実現できる未来を垣間見れる卓球ロボット
将棋の藤井壮太さんはAI（頭脳のみ）との対戦で強くなった
もしAIに肉体（制御）があればどうなるだろうか

2．フォルフェウスの基本技術
卓球ロボットの仕組み
・計測
色の閾値でボールの位置を確認
・軌道予測
物理モデルベースで高速に演算
人の動きからレベル変更
・制御

3．フォルフェウス開発史
・返球位置が見える，相手のレベルに合わせて返球を行う，スマッシュの返球，
　サーブを出せるようになど進化してきた
・バックサーブを取り入れてみたら人が対応できなかった
　→人間は動きをみて判断してるため，予備動作がないと対応が難しい

4．今後
・人の限界を引き上げれる存在
　コツの早期習得を促す一流コーチ，切磋琢磨する永遠のライバルになれるように
・機械にしかできないことってなんだろう
　理解から共進化へ

○ディスカッション
＜テーマ＞
「人と機械の融和」のシンボルとして，卓球ロボットはどうあるべきだと思いますか？
（そのために必要な技術など）

　＜質疑応答＞
　質問：
どうあるべきなのか，それともどのようなものが欲しいのかどちらで考えるのか
　回答：
どちらでも大丈夫です

ディスカッションまとめ
　・ロボットの感情がわかるようになりたい
　　表情や動作を見てロボットの動きを予測できる
　・人の動きをデータ化して助言する
　・接待モードの実装
　・リハビリ
　　人の動きを読んで弱いところを鍛える
　・ダブルスをしたい
　　アイコンタクト，相談ができる
　・小さいころからずっと寄り添う
　 親しみやすいものに，サイズや素材などの工夫

■まとめ
　割愛