キーノートセッション 
"組込みシステムとその技術を分類する" 〜組込みシステム技術の棚卸し〜

  本セッションは、
  「人によって捉え方が様々と思われる、
   『そもそも組込みシステムとは何か/どんなものか』ということに
    ついて、議論のベースとなる共通の認識を作ってみたい」
というモチベーションの元、考え出されたセッションである。
  他の目的として、
 「せっかくこれだけの人が集まるのだから、全員で何かやってみたい」
 「参加者間の議論やコミュニケーションのきっかけになってほしい」
といった部分もあった。

  方法としては、トップダウン的に、"こういうものだ"と断定すべく議論
しても発散するだけであると考え、また、多人数であることのメリットを活
かそうと考え、KJ法を用いて、ボトムアップ的に分類/整理/系統的把握を
試みることにした。

  セッションは、A,B,Cの3グループに別れ、まずは、各グループ内での
自己紹介などを行ってから、各グループは作業にとりかかった。

  KJ法の手順に従い、

   (1) 各自が1カード1項目の形で書いて来た"組込みシステムの特徴"以外に、
       さらに、数十分かけてカードを追加する
   (2) カードをまとめて、小分類,中分類,大分類と、作って行く
   (3) 複数の指標からなる一つの系統図を仮定して、大/中分類をマップして
       いく(場合によっては、分類を指標と一致せざるを得ないかもしれない)

そして、可能ならば、第2段階として、

   (4) 考え得る組込みシステムの各々が、その系統図の中でどのような位置
       にあるか、或は、どのような指標値の組合せになっているか (或は、
       どのような位置にはないか)をマップしていく
   (5) マップされた結果を見て、組込みシステムの全体像を推し量る
       
という形で作業を進めた。
  しかし、実際には、時間が足りず、どこのグループも(2)〜(3)程度で終了
してしまったようである。
  即ち、組込みシステムに依らない、一般的な指標群が得られたのみで、
それらが実際にどういった値だと、組込みシステムに該当するのかまでは
達しなかったようである。

  A,B,Cの各グループで得られた、大分類-中分類の状況は下記のようなもの
である。なお、カード数は、各グループとも、数百枚に及んでいる。
  
  グループA:
      開 → 要求(ユーザ,コスト,環境) ←
      発　　　↓　　　　　　　　　　　　背
      環 → 実装(設計,製造,テスト)　 ←
      　　　　↓　　　　　　　　　　　　景
      境 → 供給(保守,運用)　　　　　←

  グループB:
      コスト軸
      信頼性軸
      規模軸(利益)
      個数軸
      寿命軸
      複雑さ軸
   
  グループC:
      リソース制約(デバイズ,LowPower,メモリ,大きさ)
      時間制約(リアルタイム性,イベントforSW,割り込みforHW)
      人(技術者,設計手法,設計,Reuse,コスト制約,イメージ)
      OS(リアルタイムOS,OS,要求仕様)
      信頼性(Noise,連続運転,信頼性)
      開発環境(Debug,言語,コンパイラ,ライブラリ,ハードとソフト,開発環境)

  結果としては、組込みシステムの分類/系統的把握という本来の目的までに
は至らなかったが、「他の人がどんなことを考えているかを理解できてよかっ
た」等、予想以上に好評で、少なくとも参加者間の意志疎通には、役だったよ
うに思われる。

  可能ならばSWEST2において、第2段階の(4)や(5)まで進め、組込みシステム
の全体像を見てみたい。