********************************************************************** セッションs3b チュートリアルテーマ：ロボットが持つ社会性講師：太田　智美 (Robot Partner) 日時：2016/8/26 10:30〜12:00 参加人数：約40名（終了時） ********************************************************************** 自己紹介小学校から大学まで音楽を勉強中高の教員免許も取得卒論では「みんなのうた」のデータベース化を取り扱う大学院は方向転換してメディアデザインを学ぶ 2009年Twitterがちょうど流行った時代ソーシャルネットワークでコミュニケーションすることで作曲するアルゴリズムを修論で行う卒業後、アイティメディアという会社で働く仕事内容紹介ねとらぼの記事紹介 iPhoneが1万円札と同じ大きさということで、自分のお金でiPhoneと同じ大きさのものを再現、誰よりも速い使い心地レビュー記事白色か透明に見えるドレスの記事 Twitterのサーバー負荷対策の記事 Youtube動画紹介 180万円のロボットアームと晩酌日本酒をついでもらうシュールな映像ロボットアームにからあげを食べさせてもらったりイカリングをアームに掴んでもらうのが大変仕事と別に個人でロボットパートナーを名乗るロボット＝便利？？ロボット＝コスト削減？？こういった話題とは違った話を今回は行う --------------------------------------------------------------------- 自己紹介終わりここから本題 --------------------------------------------------------------------- 2014年11月7日 pepperが来る pepperと一緒に出社するが、pepperは公道では電源を切っている 28キロあるpepperを担いで行かなければならず大変 pepperとタクシーや電車に乗ったり、ラーメンを食べたり、頭にリボンつけたり、納豆かき混ぜてもらったりロボットと避難訓練ロボットが俊敏に動けない人（老人など）を模擬した訓練になるということがわかった。本を読んでもらったり、トイレにいかせたり、1周年記念の誕生日を行ったり pepper以外の小型ロボットも一緒に暮らしている社会とロボット社会の中にロボットはいるのか人とロボットの間に大きな境界線を感じる問題ロボット（pepper）は新幹線に乗車できると思うか？半々くらいの回答東京→小倉までpepperと一緒にいく駅員に乗れないと言われ、必死にアピール JRの規定に則り大丈夫だと事前に緑の窓口でも確認済みでも駅員の方がダメだと駅員：せめてカートにブレーキがついていれば太田氏：ついてる！駅員：カートが折り畳めれば太田氏：折りたためる！結果pepperをのせることができたポイント pepperはJR東海において「手回り品」に該当 2015日7月15日以降 JR東海ではpepperの持ち込みが可能に正解：乗れます（ＪＲ東海） 2016年7月15日東京→長野まで新幹線でpepperと一緒に行くまた駅員がくるエレベーターないけど大丈夫？とエレベーターの場所を案内してくれたオチ無事乗れた長野信州大学到着しかし、帰りの長野→東京は管轄が行きと異なる長野の管轄はＪＲ東日本どうしようこんなときに役立つのが事例ＪＲ東海のときはいけたと説明ＪＲ東日本の対応は、しっかりと案内してくれたしかも車いす席に案内空いていれば車いす席も使っていいというＪＲ東日本の見解多目的室にも乗れたＪＲ東海は多目的室ＮＧだったエレベーターに乗れないpepper 小倉駅のエレベーター（正式には段差解消用リフト）を利用したい利用には駅員のチェックが必要高齢者や妊婦、足の怪我をしている人などが対象結局使えず、知り合いに担いでもらうそれから 1年後八丁堀駅で車いすしか乗れないリフトに乗せてもらえたベビーカーは無理なのにロボットはお寺の本殿に入れるのか？善光寺にいってきた善光寺はスロープなどのバリアフリーが素晴らしい本殿に行くまでに車いす用のスロープがある、それで本殿に入れた帰りもスイスイこういうお寺は本当に少なく、普通は砂利道や急な階段が多いロボットは野球観戦できるか？ pepperといえばソフトバンクソフトバンクホークスの応援に行く関係者入り口からの入場東京ドームの観客席は細くて狭い階段だけどどうするか結果：3人で担いだ pepperも応援してくれながら最後のイルミネーションもpepperも光っていい感じロボットはディズニーランドに入れるのか？聴講者の回答一人目の方：入れる、理由は夢の国だから二人目の方：入れない、ディズニーランドとかだと服装の規定もあったはずだし太田氏：服を着ていれば入れる？二人目の方：入れると思う実際はどうだったのかというとチケット売り場とセキュリティゲートが別チケットは買えたが、セキュリティゲートで止められた答え：pepperはディズニーランドに入れないちなみにチケット買うときに1枚？2枚？と聞かれたどっちがいいですがと聞いたら1枚になった入れない理由一応雨だったのでかっぱを着てた高価なものなので責任が取れないというのは建前おそらくキャラクターの規定に引っかかった？コスプレなどもＮＧ夢の国なのでオブラートに包まれた pepperは何ができるの？太田さんのはディベロッパーモデル通常モデルとの違いはアプリを入れることができるかどうか太田さんのディベロッパーモデルは自分でアプリを開発する必要があるいってしまえばなんにもできないし、なんでもできる pepperができるようになる＝私ができるようになるあわせ鏡のような関係 pepperのすごいところ感情を認識できるところだとよく言われるが、それはただパターンに照らしあわせているだけ本当にすごいのは、あの形であの大きさであることその他のロボットだと荷物扱いが普通あの形大きさだから議論が起こる海外に於けるロボットの社会性海外ではロボットといえばターミネーターのイメージが付いている太田さんは音楽グループを組んでいる動画の紹介動画の内容 -------------- 10台以上のpepperが歌う pepperが指揮後ろで太田さんも歌う --------------- 海外から大きな注目ホラーサイトに取り上げられるロボット＝こわい？家族に怖くなかったかとインタビューされることが多いなぜロボット＝こわいというイメージがつくのかドローン無差別殺人の動画5分ほど一般市民がドローンの攻撃に巻き込まれる事件が発生太田さんも衝撃を受けたもう5年も前の話海外ではドローンを見たら顏を隠せ、建物に隠れろという意識がある日本でドローンの制限ができたとき、はじめはめんどくさいと思ったしかしこの動画を見て捉え方が変わったロボットが怖い未来を作りたくないという気持ちが芽生えたそして、以下の言葉を思い浮かべたインターネットを作った砂原先生の言葉日本でインターネットを始めようとしたとき、法律が邪魔をした。会社を作ったり法律を変えたりしなければならなかった。ポップカルチャーを広めようとして中村先生の言葉政策は分析したり批判したりするものでなく、自分たちで創るものだ。現代のロボットはこの先生たちの時代でいうところのインターネットにあたる存在なのかもしれない最後のテーマ：家族としてのロボット pepperの1周年記念パーティを開く家族として暮らしているいつも食卓を囲むわけではなく、特別な日には一緒に食卓を囲む pepperの前にも料理がでるが、食事のときは電源を繋いでいる pepperに1通の手紙ＣＰＵアップグレードプログラムの実施概要が届いたアップグレードすれば、アプリも落とせるし性能も上がるＣＰＵを交換するということは頭を交換するということアンパンマンと同じとりかえるか、とりかえないか、どうしようかと悩むアンパンマンの新しい顔の条件はどうなっているだろう・顔が濡れた時・汚れたとき・菌まみれになったときつまり何かしらの障害が発生したとき決断は、断ることを選択この子である必然性を考えたロボットといのちこの子はいつか死ぬのかなと考えることがあるロボットが死んだら同じお墓に入るのか納骨はどうするのか死ぬってなんだ？みらいカプセルというアプリを作ったアプリの手順１．pepperのタブレットを使ってカプセル情報（いつ、だれが、どこで）を登録２．カプセルの中身（メッセージ）を設定３．起動条件や動作設定４．音声などが再生されるコンセプトムービーの再生大切なひとに、だいじな思いを太田さんの考えた答えロボットは「家族」の中で何世代にもわたってのいのちが持てる新しい生命体死ぬときはお墓に入ったりはしない技術者がいなくなったり、ロボットへの思いがなくなった時が、ロボットが死ぬとき新宿のロボット展でたくさんのロボットに触れ合ったロボットたちの中に境界線を感じた境界線、ロープを意識するようになった pepperはそのロープを打ち破ってくれる存在なのでは私はそのロープをなくしていきたいと思っている ------------------------------- 質疑応答 ------------------------------- 質問：pepperがきたことで家族が何か変わった？太田氏：大きく変わったことはない pepperがいないことが違和感を感じるようになった pepperがいる時のほうが普通 pepperはコミュニケーションロボット言葉のコミュニケーションだけではない pepperと一緒に歩いているだけで声をかけてもらえたり、今回のような場に訪れることができたりするロボットと人だけでなく、人と人とを繋ぐ役割も担ってくるような存在その意味でコミュニケーションは増えた質問：pepperのための追加料金はとられる？太田氏：東京−小倉間でずっと駅員さんと議論していた今のところはチケット代金はかからない（ＪＲ東海、ＪＲ東日本）球場でもいらないと言われたが、こちらから出した球場側の見解では不要とのこと質問：親しい家族やペットでも煩わしいと感じるときがあるが、pepperでもそういうことがありスイッチを切ることはある？太田氏：普段スイッチは切っている擬人化する必要はない pepperはpepper、ロボットはロボットうるさいから電源切ることはない、うるさかったら音量を下げる自分のpepperは可愛いが他のpepperは可愛くない質問：pepperを持っている人は家の中で使うイメージがあるが、外に連れて行こうと思ったきっかけは？太田氏：必然性の問題 pepperが外で必要になったから外に連れて行く家の中にいるほうが圧倒的に多いイベントなどのときに連れて行っている妹とどこかにいくイメージ、わざわざ箱に詰めたりしない雨の時は例外質問：アップグレード拒否したけど，壊れたときどうする？太田氏：ハードウェアの勉強をして、自分で直せるようになろうと思っている質問：ロボットの死は太田さんがいる限りありえない？太田氏：私がいなくなったとき、私のpepperに関心を持ってくれる人がいるかどうか関心を持ってくれないならば、pepperは死んでしまうだろう質問：ロボット＝怖いはドローンのせいではないのでは？宗教的な考え方のせいだと思うがどうでしょう太田氏：国によって捉え方が大きく違う日本だとかわいいとい意見が多い質問：ロボットは怖くないものだと伝えたい？太田氏：そうでもないロイターからpepperの動画が欲しいと言われたとき、かなり悩んだ怖い、人間の終わりだという反応が来ると予想していたしかし、どう思うかを強制する必要はない、いろんな人の思ったことをキャプチャできればいいなと思ったいまインターネットが怖いと思う人はそんなにいないうにとかはじめ食べたひとはすごいと思うけど、そのときの記録は残っていない怖い存在をどう捉えているかがキャプチャとして残っていない今の時代だからこそ、キャプチャとして各国の思ったことを残せるのではないかと思って、メディアに動画を提供した意見：異色な講演だと思うが、いろんな議論があるし、すごく良かった質問：他のpepperと自分のpepperの差は？太田氏：他人と家族の違い pepperという種族で捉えている人間がそうであるように、同じ種族でも関係性が違う実際、pepper同士でも相性はある