====================================================================== セッションs2-c テーマ：mrubyによる組込み開発のメリット講師：田中和明氏（九州工業大学，軽量Rubyフォーラム理事）日時：2013/8/23 9:00〜10:20 参加人数：43名（終了時） ====================================================================== ○概要・アジェンダ ○自己紹介 ○mrubyの概要 ○デモ ○まとめ ○質疑応答・発表者自己紹介九州工業大学情報工学部，軽量Rubyフォーラム所属・これまでは組込みシステムはハードウェアのアクセスなどの理由からC/C++がよく使われている（約8割）少数派でJava，Ruby，COBOLなどこれは本当に最適なのか？そこでRubyを軽量化し組み込み開発で利用できるように・C/C++とRubyとmrubyの比較 C/C++は実行速度が速く，少ないメモリで動作できるが，開発コストが大きく，検証が難しい Rubyは実行速度が遅く，多くのメモリを必要とするが，開発効率が高い開発しやすさからwebサービス（twitterや楽天）によく使われる Rubyではメモリは自動で管理 −手間はかからないが，実行時にGC（ガーベジコレクション）が行われるためRubyプログラムの実行が一時停止する mrubyは軽量化することで，少ないメモリで動作しながら開発効率が高く，コードも読みやすいので検証しやすいこのようにmrubyは組込みシステムで要求される制約を満たす ※組込み開発で要求される制約 1. 動作速度…リアルタイム性が重要（高速に動作することよりも重要） 2. 実行時に使用するメモリ…実行時に使用可能なメモリが少ない， Rubyは性質上C/C++より多くのメモリが必要・mrubyの動作プログラムの解析を行い，実行要素（命令単位）に分割し，RiteBinaryを生成するこのRiteBinaryより実行するためVMがあればどのような環境でも実行できる製品がなくてもソフトウェアテストが可能でハードウェア開発と並列に開発できる開発効率の向上につながるバイトコードはデバイスに非依存なのでクロス開発が不要になる・教育用教材 1.MobiRuby…軽量Rubyによるモバイルアプリケーション開発ツール 2.enzi(仮称)…福岡CSKが開発したmRubyボード，http://enzi.cc/参照・今後の展望特定非営利活動法人「軽量Rubyフォーラム」 −成果物（軽量Ruby）の管理，ライブラリ等の開発支援，著作権管理，普及活動 mrubyのチップ化関数呼び出しがボトルネックとなっている（オブジェクト指向特有，関数を様々なスコープで探す問題）ここをFPGAを使ってアクセラレートすることで高速化フィボナッチ数列で8％，文字列処理で20％の性能向上 Rubyのプログラムの変更は不要 ○発表・展示状況・mrubyのデモ（それぞれ実際にファイルの中身を表示，実行）１オーバライドのプログラムの実行２ラムダ関数（Cのポインタに近い）３fiber（コルーチン）・mrbgems Cの関数をmrubyに追加・構成ファイルの表示著作権の変更も可能会社で使うときにも便利クロスコンパイルなどに利用・実用例ルータのスクリプトをRubyで ○質疑応答＜質問者１＞ rubyはインフラが充実しているが，mrubyでどれぐらい充実しているか？組込みツールはどれぐらいあるか？＜回答＞ A:Ethernetなど80程度のライブラリをネット上に用意することで充実させている＜質問者２＞初心者にもやさしいプロジェクトは今後あるのか？＜回答＞ enzi(仮称)が該当オンラインでチュートリアルを用意（http://enzi.cc）＜質問者２＞軽量rubyフォーラムでの今後の課題は？＜回答＞大きく2つあり，デバッガの実装とバージョンの問題・デバッガの実装開発コストが大きくなかなか実装できない・バージョンの問題更新が早すぎて統一しづらい（早いときは数時間ごと）リモートで確認するときバージョンの違いでエラーすることもある出版依頼が来ているが，バージョンを固定できずに執筆できない以上。